Плата драйвера двухфазного біполярного крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1
- Плата драйвера двухфазного біполярного крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1 X-NUCLEO-IHM02A1 - плата...
- Плата драйвера двухфазного біполярного крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1
Плата драйвера двухфазного біполярного крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1
X-NUCLEO-IHM02A1 - плата розширення на основі драйвера L6470 двухфазного біполярного крокової двигуна з підтримкою мікрошаговий режиму. Плата являє собою доступне і зручне для застосування рішення для низьковольтного управління кроковим двигуном в проекті STM32 NUCLEO .
У виробі встановлені дві мікросхеми повністю інтегрованого драйвера L6470, що використовує для управління кроковим двигуном команди, прийняті по інтерфейсу SPI. При підключенні до однієї з плат сімейства STM32 NUCLEO, плата X-NUCLEO-IHM02A1 здатна управляти одним або двома кроковими двигунами. Як плату управління драйвером виробник рекомендує використовувати NUCLEO-F401RE , NUCLEO-F302R8 і NUCLEO-F072RB , Для яких виробником було написано і протестовано відповідне firmware. (Для коректного використання плати розширення з NUCLEO-F401RE слід видалити на керуючої платі перемичку SB15).
X-NUCLEO-IHM02A1 обладнана Arduino UNO R3 роз'ємами, і, крім того, сумісна з коннекторами Morpho. Одна або більше з цих плат розширення можуть бути підключені до STM32 NUCLEO для управління одним або більше кроковими двигунами.
Виріб являє собою референс-дизайн. На сайті виробника розміщена відповідна документація (гербер, BOM, схема принципова електрична та ін.).
Мал. 1. Плата драйвера крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1
Мал. 2. Плата драйвера крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1, підключеного до однієї з плат STM32 NUCLEO
Мал. 3. Положення джамперів і роз'ємів драйвера крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1
Відмінні особливості:
- Робоча напруга: 8 V - 45 V DC;
- Піковий вихідний струм 7 A (3 A середньоквадратичне значення) для кожного драйвера двигуна;
- Напруга живлення цифрової частини можна вибрати (3.3 В або 5.0 В) за допомогою резистора 0 Ом (забезпечується платою управління);
- Харчування цифровий схеми 3.3 В може бути забезпечено:
- платою STM32 Nucleo,
- знижувальним монолітним імпульсним стабілізатором напруги, встановленим на платі розширення (через джампер вибору, він може також бути використаний для харчування STM32 Nucleo);
- USART:
- забезпечує прийом команд від PC,
- дозволяє передавати інформацію на PC,
- не вимагає спеціального кабелю; використовує кабель Type A - Type Mini - BUS B, вже використовується для живлення плати STM32 Nucleo;
- SPI інтерфейс (може бути підключений до конфігураційної «гірлянді»);
- Плата обладнана роз'ємом Arduino UNO R3;
- Сумісна з роз'ємом ST morpho;
- П'ять світлодіодів:
- 2 зелених, для індикації роботи кожного L6470,
- 1 помаранчевий, відображає, що напруга живлення цифрової схеми включено,
- 1 жовтий, відображає, коли будь-який L6470 знаходиться в стані «зайнято» (busy),
- 1 червоний, індикація виникнення несправності (втрата кроку, OCD, попереднє попередження про перегрів або вимикання, UVLO, некоректна команда, не виконує, той команда) для кожного L6470;
- RoHS сумісність.
Анонс склав і підготував
Шрага Олександр,
[email protected]
Плата драйвера двухфазного біполярного крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1
X-NUCLEO-IHM02A1 - плата розширення на основі драйвера L6470 двухфазного біполярного крокової двигуна з підтримкою мікрошаговий режиму. Плата являє собою доступне і зручне для застосування рішення для низьковольтного управління кроковим двигуном в проекті STM32 NUCLEO .
У виробі встановлені дві мікросхеми повністю інтегрованого драйвера L6470, що використовує для управління кроковим двигуном команди, прийняті по інтерфейсу SPI. При підключенні до однієї з плат сімейства STM32 NUCLEO, плата X-NUCLEO-IHM02A1 здатна управляти одним або двома кроковими двигунами. Як плату управління драйвером виробник рекомендує використовувати NUCLEO-F401RE , NUCLEO-F302R8 і NUCLEO-F072RB , Для яких виробником було написано і протестовано відповідне firmware. (Для коректного використання плати розширення з NUCLEO-F401RE слід видалити на керуючої платі перемичку SB15).
X-NUCLEO-IHM02A1 обладнана Arduino UNO R3 роз'ємами, і, крім того, сумісна з коннекторами Morpho. Одна або більше з цих плат розширення можуть бути підключені до STM32 NUCLEO для управління одним або більше кроковими двигунами.
Виріб являє собою референс-дизайн. На сайті виробника розміщена відповідна документація (гербер, BOM, схема принципова електрична та ін.).
Рис. 1. Плата драйвера крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1
Рис. 2. Плата драйвера крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1, підключеного до однієї з плат STM32 NUCLEO
Рис. 3. Положення джамперів і роз'ємів драйвера крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1
Відмінні особливості:
- Робоча напруга: 8 V - 45 V DC;
- Піковий вихідний струм 7 A (3 A середньоквадратичне значення) для кожного драйвера двигуна;
- Напруга живлення цифрової частини можна вибрати (3.3 В або 5.0 В) за допомогою резистора 0 Ом (забезпечується платою управління);
- Харчування цифровий схеми 3.3 В може бути забезпечено:
- платою STM32 Nucleo,
- знижувальним монолітним імпульсним стабілізатором напруги, встановленим на платі розширення (через джампер вибору, він може також бути використаний для харчування STM32 Nucleo);
- USART:
- забезпечує прийом команд від PC,
- дозволяє передавати інформацію на PC,
- не вимагає спеціального кабелю; використовує кабель Type A - Type Mini - BUS B, вже використовується для живлення плати STM32 Nucleo;
- SPI інтерфейс (може бути підключений до конфігураційної «гірлянді»);
- Плата обладнана роз'ємом Arduino UNO R3;
- Сумісна з роз'ємом ST morpho;
- П'ять світлодіодів:
- 2 зелених, для індикації роботи кожного L6470,
- 1 помаранчевий, відображає, що напруга живлення цифрової схеми включено,
- 1 жовтий, відображає, коли будь-який L6470 знаходиться в стані «зайнято» (busy),
- 1 червоний, індикація виникнення несправності (втрата кроку, OCD, попереднє попередження про перегрів або вимикання, UVLO, некоректна команда, не виконує, той команда) для кожного L6470;
- RoHS сумісність.
Анонс склав і підготував
Шрага Олександр,
[email protected]
Плата драйвера двухфазного біполярного крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1
X-NUCLEO-IHM02A1 - плата розширення на основі драйвера L6470 двухфазного біполярного крокової двигуна з підтримкою мікрошаговий режиму. Плата являє собою доступне і зручне для застосування рішення для низьковольтного управління кроковим двигуном в проекті STM32 NUCLEO .
У виробі встановлені дві мікросхеми повністю інтегрованого драйвера L6470, що використовує для управління кроковим двигуном команди, прийняті по інтерфейсу SPI. При підключенні до однієї з плат сімейства STM32 NUCLEO, плата X-NUCLEO-IHM02A1 здатна управляти одним або двома кроковими двигунами. Як плату управління драйвером виробник рекомендує використовувати NUCLEO-F401RE , NUCLEO-F302R8 і NUCLEO-F072RB , Для яких виробником було написано і протестовано відповідне firmware. (Для коректного використання плати розширення з NUCLEO-F401RE слід видалити на керуючої платі перемичку SB15).
X-NUCLEO-IHM02A1 обладнана Arduino UNO R3 роз'ємами, і, крім того, сумісна з коннекторами Morpho. Одна або більше з цих плат розширення можуть бути підключені до STM32 NUCLEO для управління одним або більше кроковими двигунами.
Виріб являє собою референс-дизайн. На сайті виробника розміщена відповідна документація (гербер, BOM, схема принципова електрична та ін.).
Рис. 1. Плата драйвера крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1
Рис. 2. Плата драйвера крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1, підключеного до однієї з плат STM32 NUCLEO
Рис. 3. Положення джамперів і роз'ємів драйвера крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1
Відмінні особливості:
- Робоча напруга: 8 V - 45 V DC;
- Піковий вихідний струм 7 A (3 A середньоквадратичне значення) для кожного драйвера двигуна;
- Напруга живлення цифрової частини можна вибрати (3.3 В або 5.0 В) за допомогою резистора 0 Ом (забезпечується платою управління);
- Харчування цифровий схеми 3.3 В може бути забезпечено:
- платою STM32 Nucleo,
- знижувальним монолітним імпульсним стабілізатором напруги, встановленим на платі розширення (через джампер вибору, він може також бути використаний для харчування STM32 Nucleo);
- USART:
- забезпечує прийом команд від PC,
- дозволяє передавати інформацію на PC,
- не вимагає спеціального кабелю; використовує кабель Type A - Type Mini - BUS B, вже використовується для живлення плати STM32 Nucleo;
- SPI інтерфейс (може бути підключений до конфігураційної «гірлянді»);
- Плата обладнана роз'ємом Arduino UNO R3;
- Сумісна з роз'ємом ST morpho;
- П'ять світлодіодів:
- 2 зелених, для індикації роботи кожного L6470,
- 1 помаранчевий, відображає, що напруга живлення цифрової схеми включено,
- 1 жовтий, відображає, коли будь-який L6470 знаходиться в стані «зайнято» (busy),
- 1 червоний, індикація виникнення несправності (втрата кроку, OCD, попереднє попередження про перегрів або вимикання, UVLO, некоректна команда, не виконує, той команда) для кожного L6470;
- RoHS сумісність.
Анонс склав і підготував
Шрага Олександр,
[email protected]