Плата драйвера двухфазного біполярного крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1

  1. Плата драйвера двухфазного біполярного крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1 X-NUCLEO-IHM02A1 - плата...
  2. Плата драйвера двухфазного біполярного крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1

Плата драйвера двухфазного біполярного крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1

X-NUCLEO-IHM02A1 - плата розширення на основі драйвера L6470 двухфазного біполярного крокової двигуна з підтримкою мікрошаговий режиму. Плата являє собою доступне і зручне для застосування рішення для низьковольтного управління кроковим двигуном в проекті STM32 NUCLEO .

У виробі встановлені дві мікросхеми повністю інтегрованого драйвера L6470, що використовує для управління кроковим двигуном команди, прийняті по інтерфейсу SPI. При підключенні до однієї з плат сімейства STM32 NUCLEO, плата X-NUCLEO-IHM02A1 здатна управляти одним або двома кроковими двигунами. Як плату управління драйвером виробник рекомендує використовувати NUCLEO-F401RE , NUCLEO-F302R8 і NUCLEO-F072RB , Для яких виробником було написано і протестовано відповідне firmware. (Для коректного використання плати розширення з NUCLEO-F401RE слід видалити на керуючої платі перемичку SB15).

X-NUCLEO-IHM02A1 обладнана Arduino UNO R3 роз'ємами, і, крім того, сумісна з коннекторами Morpho. Одна або більше з цих плат розширення можуть бути підключені до STM32 NUCLEO для управління одним або більше кроковими двигунами.

Виріб являє собою референс-дизайн. На сайті виробника розміщена відповідна документація (гербер, BOM, схема принципова електрична та ін.).

)

Мал. 1. Плата драйвера крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1

Плата драйвера крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1

Мал. 2. Плата драйвера крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1, підключеного до однієї з плат STM32 NUCLEO

Плата драйвера крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1, підключеного до однієї з плат STM32 NUCLEO

Мал. 3. Положення джамперів і роз'ємів драйвера крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1

Відмінні особливості:

  • Робоча напруга: 8 V - 45 V DC;
  • Піковий вихідний струм 7 A (3 A середньоквадратичне значення) для кожного драйвера двигуна;
  • Напруга живлення цифрової частини можна вибрати (3.3 В або 5.0 В) за допомогою резистора 0 Ом (забезпечується платою управління);
  • Харчування цифровий схеми 3.3 В може бути забезпечено:
  • платою STM32 Nucleo,
  • знижувальним монолітним імпульсним стабілізатором напруги, встановленим на платі розширення (через джампер вибору, він може також бути використаний для харчування STM32 Nucleo);
  • USART:
    • забезпечує прийом команд від PC,
    • дозволяє передавати інформацію на PC,
    • не вимагає спеціального кабелю; використовує кабель Type A - Type Mini - BUS B, вже використовується для живлення плати STM32 Nucleo;
  • SPI інтерфейс (може бути підключений до конфігураційної «гірлянді»);
  • Плата обладнана роз'ємом Arduino UNO R3;
  • Сумісна з роз'ємом ST morpho;
  • П'ять світлодіодів:
    • 2 зелених, для індикації роботи кожного L6470,
    • 1 помаранчевий, відображає, що напруга живлення цифрової схеми включено,
    • 1 жовтий, відображає, коли будь-який L6470 знаходиться в стані «зайнято» (busy),
    • 1 червоний, індикація виникнення несправності (втрата кроку, OCD, попереднє попередження про перегрів або вимикання, UVLO, некоректна команда, не виконує, той команда) для кожного L6470;
  • RoHS сумісність.

Анонс склав і підготував
Шрага Олександр,
[email protected]

Плата драйвера двухфазного біполярного крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1

X-NUCLEO-IHM02A1 - плата розширення на основі драйвера L6470 двухфазного біполярного крокової двигуна з підтримкою мікрошаговий режиму. Плата являє собою доступне і зручне для застосування рішення для низьковольтного управління кроковим двигуном в проекті STM32 NUCLEO .

У виробі встановлені дві мікросхеми повністю інтегрованого драйвера L6470, що використовує для управління кроковим двигуном команди, прийняті по інтерфейсу SPI. При підключенні до однієї з плат сімейства STM32 NUCLEO, плата X-NUCLEO-IHM02A1 здатна управляти одним або двома кроковими двигунами. Як плату управління драйвером виробник рекомендує використовувати NUCLEO-F401RE , NUCLEO-F302R8 і NUCLEO-F072RB , Для яких виробником було написано і протестовано відповідне firmware. (Для коректного використання плати розширення з NUCLEO-F401RE слід видалити на керуючої платі перемичку SB15).

X-NUCLEO-IHM02A1 обладнана Arduino UNO R3 роз'ємами, і, крім того, сумісна з коннекторами Morpho. Одна або більше з цих плат розширення можуть бути підключені до STM32 NUCLEO для управління одним або більше кроковими двигунами.

Виріб являє собою референс-дизайн. На сайті виробника розміщена відповідна документація (гербер, BOM, схема принципова електрична та ін.).

)

Рис. 1. Плата драйвера крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1

Плата драйвера крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1

Рис. 2. Плата драйвера крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1, підключеного до однієї з плат STM32 NUCLEO

Плата драйвера крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1, підключеного до однієї з плат STM32 NUCLEO

Рис. 3. Положення джамперів і роз'ємів драйвера крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1

Відмінні особливості:

  • Робоча напруга: 8 V - 45 V DC;
  • Піковий вихідний струм 7 A (3 A середньоквадратичне значення) для кожного драйвера двигуна;
  • Напруга живлення цифрової частини можна вибрати (3.3 В або 5.0 В) за допомогою резистора 0 Ом (забезпечується платою управління);
  • Харчування цифровий схеми 3.3 В може бути забезпечено:
  • платою STM32 Nucleo,
  • знижувальним монолітним імпульсним стабілізатором напруги, встановленим на платі розширення (через джампер вибору, він може також бути використаний для харчування STM32 Nucleo);
  • USART:
    • забезпечує прийом команд від PC,
    • дозволяє передавати інформацію на PC,
    • не вимагає спеціального кабелю; використовує кабель Type A - Type Mini - BUS B, вже використовується для живлення плати STM32 Nucleo;
  • SPI інтерфейс (може бути підключений до конфігураційної «гірлянді»);
  • Плата обладнана роз'ємом Arduino UNO R3;
  • Сумісна з роз'ємом ST morpho;
  • П'ять світлодіодів:
    • 2 зелених, для індикації роботи кожного L6470,
    • 1 помаранчевий, відображає, що напруга живлення цифрової схеми включено,
    • 1 жовтий, відображає, коли будь-який L6470 знаходиться в стані «зайнято» (busy),
    • 1 червоний, індикація виникнення несправності (втрата кроку, OCD, попереднє попередження про перегрів або вимикання, UVLO, некоректна команда, не виконує, той команда) для кожного L6470;
  • RoHS сумісність.

Анонс склав і підготував
Шрага Олександр,
[email protected]

Плата драйвера двухфазного біполярного крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1

X-NUCLEO-IHM02A1 - плата розширення на основі драйвера L6470 двухфазного біполярного крокової двигуна з підтримкою мікрошаговий режиму. Плата являє собою доступне і зручне для застосування рішення для низьковольтного управління кроковим двигуном в проекті STM32 NUCLEO .

У виробі встановлені дві мікросхеми повністю інтегрованого драйвера L6470, що використовує для управління кроковим двигуном команди, прийняті по інтерфейсу SPI. При підключенні до однієї з плат сімейства STM32 NUCLEO, плата X-NUCLEO-IHM02A1 здатна управляти одним або двома кроковими двигунами. Як плату управління драйвером виробник рекомендує використовувати NUCLEO-F401RE , NUCLEO-F302R8 і NUCLEO-F072RB , Для яких виробником було написано і протестовано відповідне firmware. (Для коректного використання плати розширення з NUCLEO-F401RE слід видалити на керуючої платі перемичку SB15).

X-NUCLEO-IHM02A1 обладнана Arduino UNO R3 роз'ємами, і, крім того, сумісна з коннекторами Morpho. Одна або більше з цих плат розширення можуть бути підключені до STM32 NUCLEO для управління одним або більше кроковими двигунами.

Виріб являє собою референс-дизайн. На сайті виробника розміщена відповідна документація (гербер, BOM, схема принципова електрична та ін.).

)

Рис. 1. Плата драйвера крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1

Плата драйвера крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1

Рис. 2. Плата драйвера крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1, підключеного до однієї з плат STM32 NUCLEO

Плата драйвера крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1, підключеного до однієї з плат STM32 NUCLEO

Рис. 3. Положення джамперів і роз'ємів драйвера крокової двигуна X-NUCLEO-IHM02A1

Відмінні особливості:

  • Робоча напруга: 8 V - 45 V DC;
  • Піковий вихідний струм 7 A (3 A середньоквадратичне значення) для кожного драйвера двигуна;
  • Напруга живлення цифрової частини можна вибрати (3.3 В або 5.0 В) за допомогою резистора 0 Ом (забезпечується платою управління);
  • Харчування цифровий схеми 3.3 В може бути забезпечено:
  • платою STM32 Nucleo,
  • знижувальним монолітним імпульсним стабілізатором напруги, встановленим на платі розширення (через джампер вибору, він може також бути використаний для харчування STM32 Nucleo);
  • USART:
    • забезпечує прийом команд від PC,
    • дозволяє передавати інформацію на PC,
    • не вимагає спеціального кабелю; використовує кабель Type A - Type Mini - BUS B, вже використовується для живлення плати STM32 Nucleo;
  • SPI інтерфейс (може бути підключений до конфігураційної «гірлянді»);
  • Плата обладнана роз'ємом Arduino UNO R3;
  • Сумісна з роз'ємом ST morpho;
  • П'ять світлодіодів:
    • 2 зелених, для індикації роботи кожного L6470,
    • 1 помаранчевий, відображає, що напруга живлення цифрової схеми включено,
    • 1 жовтий, відображає, коли будь-який L6470 знаходиться в стані «зайнято» (busy),
    • 1 червоний, індикація виникнення несправності (втрата кроку, OCD, попереднє попередження про перегрів або вимикання, UVLO, некоректна команда, не виконує, той команда) для кожного L6470;
  • RoHS сумісність.

Анонс склав і підготував
Шрага Олександр,
[email protected]